レーザー溶接ロボットは、レーザー光をワーク表面に集光する際にワーク表面を狭い範囲で加熱し、ワークを溶かしてわずかに凝固させることで2つのワークを接合する溶接装置の一種です。 ロボットにはレーザー溶接ヘッドが搭載されており、三次元空間環境下での高精度溶接を実現します。
レーザー溶接ロボットの溶接工程は大まかに以下の工程からなります。
1.ワークのバリ取り、研磨、洗浄などの前処理を行い、溶接手順やパラメータを設定します。
2.ロボットの座標系を使用して、溶接位置の正確な位置を決定します。
3.ロボットは、設定された溶接プログラムに基づいて、溶接ヘッドを希望の溶接位置に正確に位置決めします。
4.ロボットは溶接シームにレーザービームの焦点を合わせ、ワークピースの表面を加熱して溶かし、金属に作用して接続します。 溶接プロセス中、ロボットはレーザーを使用して溶接シームを監視および追跡し、正確な溶接を実現します。
5.ロボットはレーザー照射を停止し、冷却して溶接部を急速に冷却し、安定した接続状態を実現します。
6.溶接完了後、ロボットは溶接ヘッドを取り外し、溶接ヘッドの清掃や溶接データの記録などの後続の関連作業を実行します。
つまり、レーザー溶接ロボットはレーザー溶接継手を搭載することで高精度・高効率の溶接を実現します。 この装置の主な原理は、レーザー光線を使用して溶接シームを加熱し、金属を短時間で融点温度まで加熱して溶接を行うことです。